Modbus協(xié)議在實(shí)際應(yīng)用中的一些格式變化

序號(hào)

自定義名

數(shù)據(jù)格式及場(chǎng)景描述

1

Modbus

RTU

3號(hào)命令:讀保持寄存器

讀取010300000001840A

接收0103020000B844

常規(guī)儀表、傳感器；

網(wǎng)關(guān)做主站，問(wèn)答方式讀取數(shù)據(jù)

2

Modbus

TCP

3號(hào)命令:讀保持寄存器

讀?。?/span> 000000000006010300000001

接收：0000000000050103020000

現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備、plc；

網(wǎng)關(guān)做主站，問(wèn)答方式讀取數(shù)據(jù)

3

Modbus 

ASCII

3號(hào)命令:讀保持寄存器

讀?。?/span>30313033303030303030303138343041

接收：3031303330323030303042383434

同等點(diǎn)位字符傳輸量大、傳輸效率較低，實(shí)際使用少；

網(wǎng)關(guān)做主站，問(wèn)答方式讀取數(shù)據(jù)

4

Modbus

RTU 代理

和標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU報(bào)文格式一樣

網(wǎng)關(guān)在還原原有RTU通訊基礎(chǔ)上，可以根據(jù)需要讀取對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)

網(wǎng)關(guān)做轉(zhuǎn)接，靈活解析需要的數(shù)據(jù)

5

Modbus 

RTU 

和標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU報(bào)文格式一樣

讀取現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備主動(dòng)推送的RTU數(shù)據(jù)，網(wǎng)關(guān)做從站

6

Modbus 

TCP 

和標(biāo)準(zhǔn)Modbus TCP報(bào)文格式一樣

讀取現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備主動(dòng)推送的TCP數(shù)據(jù)，網(wǎng)關(guān)做從站

7

Modbus 

SOE

標(biāo)準(zhǔn)的Modbus報(bào)文格式，在程序中增加了寄存器值的判斷，以及寄存器值寫(xiě)入的條件

Modbus寄存器1作為SOE使能，讀取到該寄存器值為1，將寄存器2的值（報(bào)警id）寫(xiě)到寄存器3中，

以便綜保檢測(cè)到正確的ID號(hào)，在寄存器1中的SOE使能清零。

8

Modbus

Control

標(biāo)準(zhǔn)的Modbus報(bào)文格式,在程序中增加了寄存器值的判斷，以及寄存器值寫(xiě)入的條件，結(jié)合轉(zhuǎn)發(fā)MQTT平臺(tái)的下發(fā)，程序收到平臺(tái)控制的閥門(mén)開(kāi)關(guān)指令，將現(xiàn)場(chǎng)閥門(mén)使能開(kāi)關(guān)打開(kāi)，等待現(xiàn)場(chǎng)工人使用完關(guān)閉閥門(mén)后，再將使能開(kāi)關(guān)關(guān)閉。

9

Modbus

104Control

在標(biāo)準(zhǔn)Modbus的05和06指令上做改動(dòng)，給一些特定的地址下發(fā)不同的值，實(shí)現(xiàn)對(duì)保護(hù)裝置的遙控合閘/分閘選擇及執(zhí)行。例：

05 05 05 00 FF 00 8D 72 遙控合閘選擇

05 05 05 00 FF 00 8D 72遙控合閘選擇返校

05 05 05 80 FF 00 8C 9A 遙控合閘執(zhí)行

05 05 05 80 FF 00 8C 9A遙控合閘執(zhí)行返校

10

Modbus

RTU/TCP

字符串采集/轉(zhuǎn)發(fā)

字符串的采集和轉(zhuǎn)發(fā)相當(dāng)于把字符轉(zhuǎn)換成ASCII碼對(duì)應(yīng)的十六進(jìn)制，作為數(shù)據(jù)加在標(biāo)準(zhǔn)的Modbus報(bào)文里傳輸，采集支持將設(shè)備傳過(guò)來(lái)的ASCII碼解析為原字符，轉(zhuǎn)發(fā)可以將取到的字符串再以Modbus協(xié)議傳給Modbus主站

例如，帶字符數(shù)值的Modbus轉(zhuǎn)發(fā)報(bào)文：

01 03 07 31 32 33 40 61 62 63 79 56

其中標(biāo)注藍(lán)色的16進(jìn)制轉(zhuǎn)換為字符串為123@abc

一般會(huì)有一些工廠把生產(chǎn)數(shù)據(jù)存在數(shù)據(jù)庫(kù)，就像生產(chǎn)數(shù)據(jù)里的時(shí)間，值班人等，都屬于需要傳輸?shù)淖址?，網(wǎng)關(guān)可以從數(shù)據(jù)庫(kù)取到這些數(shù)據(jù)，再以別的協(xié)議傳給平臺(tái)或主站；同樣如果有工廠的生產(chǎn)數(shù)據(jù)存在一個(gè)服務(wù)器上，服務(wù)器對(duì)外通訊是Modbus協(xié)議，那就可以用網(wǎng)關(guān)將服務(wù)器中的數(shù)據(jù)采集到

11

Modbus

TCP轉(zhuǎn)發(fā)斷線緩存

Modbus基本的傳輸指令不變，增加和Modbus主站的連接判斷；判斷連接斷開(kāi)之后執(zhí)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)（用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的方式存儲(chǔ)為一個(gè)DB文件）；連接恢復(fù)之后讀取DB文件，將數(shù)據(jù)按照實(shí)際需求的格式上送一些現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的網(wǎng)絡(luò)信號(hào)不穩(wěn)定，或者使用有線網(wǎng)絡(luò)傳輸，為避免數(shù)據(jù)在斷網(wǎng)或者網(wǎng)絡(luò)波動(dòng)的時(shí)候丟失，需要加上斷線緩存的功能；網(wǎng)絡(luò)斷開(kāi)時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)后將緩存的數(shù)據(jù)上送。